基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法

本发明公开了基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过机器人布设的传感器阵列对周围环境进行实时监测，获得周围环境信息；进行融合分析，确定机器人环境空间信息，基于SLAM建图，构建出三维环境点云地图；对周围环境中的障碍物进行识别定位，获取障碍物识别定位结果；结合预设的自主避障策略，进行移动感知机器人的路径规划，获取避开障碍物的第一路径；控制机器人进行移动，实现移动感知机器人自主避障。解决了现有移动感知机器人在复杂多变的环境遇到动态的多障碍物，难以精准、高效地规划通行路径，导致无法有效的进行自主避障的技术问题，达到了提升自主避障准确性和高效性的技术效果。