一种基于深度强化学习的无人机路线规划方法及系统

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机路线规划方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括采集无人机当前的状态参数和综合导航态势数据；基于采集的无人机当前状态参数，计算无人机的路线规划偏差率；使用深度学习算法对综合导航态势数据进行处理，识别无人机当前精确位置，使用SLAM技术构建三维地图模型，使用点云融合法生成三维地图；基于无人机当前精确位置、当前的状态参数和三维地图，构建深度强化学习模型，使用量子算法计算无人机在面对障碍物时的返回路径；基于无人机的路线规划偏差率，动态调整无人机的返回路径，生成无人机路线规划。本发明通过多源数据融合及先进算法处理，无人机能够在各种环境下稳定运行。