船舶定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种船舶定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于船舶自动驾驶技术领域，该方法包括：获取船舶上的多个激光SLAM传感器采集的点云信息和惯性测量单元数据；基于所述点云信息和所述惯性测量单元数据，构建点云地图；获取船舶的初始位置信息，基于所述初始位置信息加载本地地图；获取船舶的初始姿态信息，基于船舶的初始姿态信息，将所述点云地图与所述本地地图进行匹配，得到船舶的航向角和航行时间；基于所述航向角和所述航行时间，确定船舶当前位置。本发明基于多个激光SLAM传感器和惯性测量单元采集的数据，解决目前采用SLAM技术对船舶进行定位，存在准确性不高，不能适应船舶实时信息的变化的技术问题。