摘要
本发明公开了基于1DCNN‑GRU模型的人体姿态检测方法及系统,涉及煤矿安全技术领域,UWB标签卡中的嵌入系统对人体姿态进行检测,检测方法具体包括如下步骤:人员佩戴UWB标签卡,嵌入系统获取人体活动的六轴传感器数据并缓存;定时从缓存中获取原始六轴传感器的ADC数据,并将二进制ADC数据转换成浮点型二维数组,并对浮点型二维数组进行数据预处理;将预处理后的浮点型二维数组输入到融合模型中,以输出人体姿态的动作类型,当动作类型判定为姿态异常时,UWB标签卡将姿态异常状态通过UWB协议发送到基站,基站传输到井上监控平台;该人体姿态检测方法及系统,提升煤矿生产的安全性和效率。
技术关键词
人体姿态检测方法
GRU模型
六轴传感器
模式
人体姿态检测系统
低功耗
角速度传感器
监控平台
数据传输模块
异常状态
三轴加速度数据
一维卷积神经网络
嵌入式微控制器
数据处理模块
数据采集模块
煤矿安全技术
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