一种测斜机器人用的竖向复位控制机构

本实用新型公开了一种测斜机器人用的竖向复位控制机构，包括基座和测斜孔，基座的两侧分别固定设置有第一侧板和第二侧板，第二侧板的内侧转动设置有传动夹环，传动夹环的内部固定设置有旋转支架，旋转支架的表面滑动设置有绕线盘，本实用新型一种测斜机器人用的竖向复位控制机构，通过步进电机驱动传动夹环转动，进而带动旋转支架转动，从而带动绕线盘转动，由于固定齿轮固定不动，旋转齿轮会随着旋转支架转动，并且旋转齿轮与固定齿轮啮合连接，使得旋转齿轮产生自转，进而带动往复丝杆转动，从而带动丝杆螺母沿着往复丝杆进行往复直线移动，继而推动绕线盘进行往复直线移动，同时与绕线盘已有的旋转运动叠加形成螺旋运动。