一种微型无刷直流减速电机

本实用新型公开了一种微型无刷直流减速电机，包括壳体机构、动力机构、减速机构、以及控制机构；动力机构包括电机定子，和设于电机定子内周的电机转子；减速机构包括设于电机转子内部的一级减速组件，和设于壳体机构内的二级减速组件，二级减速组件设于电机转子和壳体机构之间，二级减速组件用于连接至机器人关节；电机通电后，电机转子转动，以带动设于其内部的一级减速组件转动，进而带动二级减速组件转动，机器人关节跟随二级减速组件转动。本实用新型通过在电机转子内部设置一级减速组件，同时在电机转子和壳体机构之间设有二级减速组件，大大利用了电机转子内部的空间，同时一级减速组件和二级减速组件也增大了减速比，提升了输出扭矩。