摘要
本发明公开了一种车载水泵控制系统,包括软件部分和硬件部分,所述软件部分应用适于表贴式永磁同步电机的复合控制策略对车载水泵进行控制,具体为:零速阶段通过转子预定位法将电机转子拖动至预设位置,低速阶段采用I/F开环控制方式,进入中高速阶段后结合获取转子位置与转速的反电动势算法,切换至闭环矢量控制方式;其中,转速环采用一阶非线性自抗扰控制器,电流环采用滑模自抗扰控制器,转子位置与转速信息采用反电动势扩张状态观测器与锁相环结构进行获取。通过该系统能够提高车载水泵的控制精度、可靠性,降低成本,并实现更好的动静态性能。
技术关键词
车载水泵
复合控制策略
表贴式永磁同步电机
控制系统
芯片工作电压
矢量控制方式
主控芯片
扩张状态观测器
锁相环结构
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