一种建筑清扫机器人

本申请涉及一种建筑清扫机器人，包括：移动小车，安装有收集箱；铲斗，安装于移动小车的端部；输送组件，包括输送带、驱动装置和刮板，所述驱动装置安装于移动小车上，所述输送带安装于驱动装置上；所述输送带表面设有阵列排布的收集齿，所述收集齿包括硬质的杆体部分和软质的橡胶部分，所述杆体部分安装于输送带表面并向输送带外凸出，所述橡胶部分包括包裹杆体部分的第一段以及沿杆体轴向向外延伸的第二段；所述刮板安装于收集箱顶部开口位置并与输送带相抵，所述刮板上设有容纳杆体部通过的卡口。本实用新型能够对不规则形状、大体积的垃圾进行收集，清扫能力更强，适用范围更加广泛。