一种碰撞感应机构及行走机器人

本实用新型提供一种碰撞感应机构及行走机器人，其中碰撞感应机构包括第一碰撞架、连接架和第二碰撞架，连接架用于与碰撞感应机构所安装的行走机器人连接；第一碰撞架可活动地安装在连接架的一侧，第二碰撞架可活动地安装在第一碰撞架的远离连接架的一侧；第一碰撞架和连接架之间安装有第一碰撞传感器，第二碰撞架和第一碰撞架之间安装有第二碰撞传感器；第一碰撞架的两端突出于第二碰撞架的两侧。本实用新型提供的碰撞感应机构，通过设置第一碰撞架和第二碰撞架分别用于检测不同方向的碰撞，使得应用了该碰撞感应机构的行走机器人能在行走过程中感知不同角度的障碍物，从而更好地实现避障。