一种胶囊转笼自动清洗系统

一种胶囊转笼自动清洗系统，包括清洗箱和内置于清洗箱的一个或多个转笼，通过在清洗箱上设置能相对于转笼进行左右移动和前后移动的机械臂，机械臂上设置能对转笼进行自动清洗的清洗机构，清洗机构在机械臂的移动过程中能通过转笼的侧部开口伸入至转笼内部以实现对转笼内壁的自动清洗，也能使机械臂移动至转笼外侧而实现对转笼外壁的自动清洗，由于这里的机械臂是可以实现左右移动和前后移动的，配合机械臂自身所具备的万向转动功能，再结合转笼的自转功能，使得设于机械臂操作端的清洗机构能对内置于清洗箱的多个转笼实现自动化的无死角清洗，解决了现有技术中一套清洗机构只能对应清洗一个转笼的弊端，大大提高了清洗效率。