一种卡车钳体码箱机器人抓手

本实用新型提供了一种卡车钳体码箱机器人抓手，包括支撑臂，支撑臂一端与码箱机器人连接，另一端的侧板上安装定位销，定位销用于插入待码箱的卡车钳体的定位孔中；支撑臂内安装夹持钳气缸，夹持钳气缸左右两侧的伸缩端分别安装一个夹持钳，两个夹持钳的夹持端均位于侧板外侧；支撑臂内安装推杆气缸，推杆气缸的伸缩杆与推杆组件连接。本实用新型所述的卡车钳体码箱机器人抓手，替代人工搬运，提高生产自动化水平，通过定位销对卡车钳体进行定位，以及夹持钳和推杆组件的配合使用，够快速实现卡车钳体锁紧，准确地抓取和放置卡车钳体，大幅提升了码箱效率，降低了生产成本，并确保了作业过程的安全性和准确性。