摘要
本实用新型涉及一种增强顶部抗压功能的六足机器人,包括六足机器人本体、承压盖;承压盖与六足机器人本体之间设有第一弹簧,六足机器人本体设有多个导轨,多个导轨均匀环绕于六足机器人本体中心呈放射状布置;每个导轨均滑动连接有传动杆,传动杆上端铰接于承压盖,导轨一端铰接于传动杆下端;传动杆上端与六足机器人本体中心之间距离大于传动杆下端与六足机器人本体中心之间距离;每个导轨均套接有第二弹簧,第二弹簧两端分别抵接于传动杆下端和六足机器人本体中心。更能充分发挥第二弹簧的缓冲作用,增强对六足机器人本体的防护效果;承压盖为向上拱起的弧面结构,对异物的卸力效果更好,减轻了第一弹簧和第二弹簧的缓冲压力。
技术关键词
机器人本体
六足机器人
传动杆
放射状布置
导轨
压力传感器
通信装置
弹簧
弧面结构
底板
滑块
孔洞
机械
支座
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缓冲
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