一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构

本实用新型公开了一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构，包括底座，所述底座上设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧设有向内凹进的凹槽，每个所述凹槽内均设有沿凹槽内腔进行升降的升降板，所述立柱上设有带动升降板进行升降的一级升降机构；所述升降板的侧面设有竖直设置的第一限位导轨，且所述第一限位导轨上设有沿第一限位导轨移动的第一滑动块，第一滑动块之间安装有升降座，且所述升降板上设有带动升降座移动的二级升降机构；本实用新型实现二级升降；从而具有较大的升降高度，并且可以进行收纳，可以根据空间大小进行调节，适用于车厢内部工作，这样具有较大的灵活性以及通用性。