一种空心杯电机换向器的铣槽工装及铣槽装置

本实用新型公开了一种空心杯电机换向器的铣槽工装及铣槽装置，属于铣槽技术领域，包括固定安装在机台上的工装台和固定安装在机台上的三轴工业机器人；所述工装台上固定安装有电动分度盘，电动分度盘的动力输出端固定安装有用于支撑换向器的支撑芯轴，工装台上固定安装有用于配合电动分度盘压紧换向器的压紧组件；所述三轴工业机器人的移动端固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有铣刀；支撑架上固定安装有用于对刀槽内感光材料进行追踪测距的激光追踪仪。通过上述方式，对换向器进行快速定位和压紧，保障铣槽精度，使换向器保持稳定；同时通过激光追踪仪对刀槽进行追踪定位和追踪测距，判断铣槽位置和进刀深度，从而提升铣槽精度。