一种食品级机器人的旋转手臂

本实用新型涉及机器手臂领域，公开了一种食品级机器人的旋转手臂，包括安装固定模块、旋转主臂、中部连接杆、升降套筒、升降手臂、夹取驱动模块、机械手安装模块、可拆卸食品餐盘夹取板及拉环装置，所述中部连接杆一侧固定连接于升降套筒，所述升降套筒内部活动连接有升降手臂，所述升降手臂下方固定连接于夹取驱动模块，所述机械手安装模块下方固定连接于可拆卸食品餐盘夹取板，在使用本装置时，可以通过设置的机械手安装模块，便于根据不同尺寸的餐盘对可拆卸食品餐盘夹取板进行更换，适配不同的使用场景，避免了因为机器手臂夹取尺寸太小无法夹取较大的餐盘，且更换可拆卸食品餐盘夹取板的操作简单方便，有良好的使用前景。