一种热室专用关节式机械手

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种热室专用关节式机械手，其减少对热室底部的空间占用，结构简单，安装、拆卸方便，避免受到的污染与侵蚀，适用性强；包括多关节机械臂、固定组件、转动组件、拆卸组件和防护组件，多关节机械臂顶部通过固定组件安装在热室顶部，固定组件底部安装有转动组件，转动组件的输出端与多关节机械臂顶部连接，多关节机械臂底部安装有拆卸组件，安装夹持部件，多关节机械臂外部安装有防护组件。