摘要
本实用新型涉及门架技术领域,尤其是涉及一种物流机器人用机械手门架,包括门架本体及相对滑动设置在门架本体上的左抓手组件及右抓手组件,所述左抓手组件和右抓手组件均通过滑块与直线导轨配合滑动设置在门架本体上,所述滑块和直线导轨沿门架本体高度方向上下设置,在使用时,将滑块和直线导轨沿门架本体高度方向设置,并通过承载防偏机构的配合,有效防止左抓手组件和右抓手组件在叉取货物时出现偏载现象,避免滑块和直线导轨一侧出现磨损严重的现象,保证滑块和直线导轨之间滑动稳定可靠,延长滑块和直线导轨的维护,降低维护成本,同时也增加一种物流机器人用机械手门架本体叉取货物的承载量,适用于更多货物的载重量,提高了一种物流机器人用机械手门架的适用性。
技术关键词
抓手组件
物流机器人
直线导轨
防偏机构
机械手
滑块
门架技术
偏载现象
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