摘要
本实用新型公开了吊装水下机器人,包括底板,底板两侧分别固定设置有侧板一和侧板二,侧板一和侧板二的上方设置有与底板相平行的顶板;顶板顶部设置有衬板,且衬板顶部的外壁上固定安装有浮台,浮台和衬板顶部设置有中心孔,中心孔内部设置有升降模组;顶板底部的外壁上设置有若干个安装架,且安装架上设置有推进模组;底板顶部一侧设置有吊环,吊环至少用于与脐带绳索相连接为水下机器人提供动能和信号传输。本实用新型采用的机架结构更稳稳定,保证了机器人在水下的安全性,采用推进模组和升降模组,保证了机器人在水下移动的灵活性,在机器人前进方向的后侧设置的专门承受拉力的吊环,使得脐带绳索与机器人的连接更为可靠。
技术关键词
水下机器人
信号传输接口
升降模组
摄像模块
顶板
机架结构
浮台
底板
吊环
安装平台
调节结构
耐压
动能
探测器
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衬板
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