一种水下机器人视觉图像压缩、解压缩及传输方法及装置

本发明公开了一种水下机器人视觉图像压缩、解压缩及传输方法及装置。方法包括构建用于水下机器人视觉图像压缩的图像压缩模型，训练图像压缩模型，基于训练好的图像压缩模型构建视觉图像编码端，利用视觉图像编码端对水下机器人视觉图像进行压缩编码，生成码流数据，以完成对水下机器人视觉图像的压缩，基于训练好的图像压缩模型构建视觉图像解码端，视觉图像解码端用于对码流数据进行解码和重构图像，以生成重构的水下机器人视觉图像。本发明提出的水下机器人视觉图像压缩、解压缩方法，压缩倍率高，图像重构性能好，可应用于水下机器人视觉图像的压缩与传输任务。