一种机械臂运动调节机构

本实用新型涉及机械臂安装技术领域，具体涉及一种机械臂运动调节机构，包括移动底座，所述移动底座底部的四个拐角处均固定安装有移动板，所述移动底座的顶部滑动连接有滑移板，所述滑移板与移动底座之间固定安装有移动机构，所述滑移板的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有剪式折叠架，所述剪式折叠架的底端固定安装有升降机构，所述滑移板的顶部且位于剪式折叠架的外侧固定安装有防护罩，所述剪式折叠架的顶部活动安装有升降台，本实用新型通过设计能够根据工作点位进行移动，在对较大构件进行加工操作时，机械臂能够左右上下调节工作位置，从而提高了机械臂的适用性，同时保障了机械臂工作的安全性。