摘要
本实用新型属于焊接设备技术领域,尤其为一种电机机座焊接机构,包括工作台,所述工作台的顶部固定设有机械臂,所述机械臂上固定设有激光焊枪,所述工作台的底部固定设有伺服电机,本实用新型通过设置锁止盒、梯形块和限位杆,将压杆下压,压杆带动卡块和压板,卡块挤压一侧的梯形块,当卡块和梯形块一侧的斜面分离时,弹簧推动梯形块令其复位卡在卡块上,实现对压板的定位,当压板与机座底脚贴合后即实现了对工件的固定,取代了传统的夹板和螺栓配合定位的模式,减少的操作步骤,提高了设备的定位便捷性,还通过设置滑块、连接板、横板和定位螺栓,推动连接板可改变压板的位置,从而能够对不同规格的工件进行定位,提高设备的适用范围。
技术关键词
电机机座
焊接机构
梯形块
工作台
激光焊枪
伺服电机
机械臂
定位螺栓
压板
压杆
防滑垫
斜面
焊接设备
拉杆
滑块
横板
卡块
输出端
工件
底脚
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静压回转工作台
标定方法
Cross模型
非线性最小二乘法
高剪切
伺服进给系统
在线辨识方法
递归最小二乘法
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伺服传动系统
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强度检测机构
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