转动组件、光学测距装置和移动机器人

本申请提供了一种转动组件、光学测距装置和移动机器人，其中转动组件包括固定部、转动部和转轴部；固定部包括固定座和设置在固定座上的第一线圈组件；转动部包括转动座和设置在所述转动座上的第二线圈组件；第一线圈组件和第二线圈组件之间可进行电能和信号的传输；转轴部包括转轴、轴孔和轴承；转轴的外侧壁与轴承的内侧壁配合连接，轴承的外侧壁与轴孔的内侧壁配合连接；转轴和轴孔中的一个设置于固定座且另一个设置于转动座。本申请提供的转动组件，通过将电能和信号的传输功能均集成到两个线圈组件中，并取消掉光电通讯组件，从而提高转动组件的结构集成度，有利于小型化设计。