摘要
本实用新型涉及一种缸盖自动穿螺栓装置,包括机架,该缸盖自动穿螺栓装置还包括:螺栓振动上料机构,固设于所述机架顶部,用于将螺栓逐个输出;分料机构,可移动设置于所述机架顶部,用于承接所述螺栓振动上料机构输送过来的螺栓,并将其以一定间距摆放后输送至另一端;以及装配上料机械手,位于所述机架一侧,用于抓取所述分料机构输送过来的螺栓并将其插入到发动机缸体中。本实用新型结构紧凑,操作方便,适用于不同型号的发动机缸盖螺栓安装,能够高效、准确的发动机缸盖自动穿螺栓作业。
技术关键词
螺栓装置
振动上料机构
分料机构
上料机械手
伸缩气缸
振动上料器
协作机器人
发动机缸盖螺栓
接料架
轨道压板
发动机缸体
机架
手指气缸
直线模组
螺栓作业
挡料组件
磁性开关
系统为您推荐了相关专利信息
耐火密封垫
安装装置
PLC控制系统
控制相机拍照
抓取动作
清洗机械臂
多级伸缩气缸
安装基板
隧道清洗装置
U型架
包覆设备
辊轴传送机构
铜板
上料机械手
下料机械手