一种潜伏机器人

本申请实施例提供了一种潜伏机器人，包括底盘，以及固定在底盘上的集成行走机构、集成举升机构、集成主控器和电池。集成行走机构包括行走驱动器、行走动力装置和主动行走轮；其中，行走驱动器集成设置于行走动力装置的一端，与行走动力装置内部电连接。相比于设置单独的驱动器，既节省了底盘内部安装空间，又减少了驱动器与动力装置之间的外部走线。集成主控器与集成行走机构和集成举升机构电连接，控制集成行走机构带动底盘移动，控制集成举升机构带动货物升降，无需设置单独的接口板，减少了控制器和接口板之间的走线。潜伏机器人内部走线数量的减少，减少了装配工序，提高了装配效率，降低了售后维修难度。