一种电力巡检机器人

本发明公开了一种电力巡检机器人，涉及电力巡检设备技术领域。电力巡检机器人包括行走机构、检测机构和先行探测机构，行走机构包括车身，车身于两侧的底部设置有用于行走的轮胎，车身的内部设置有驱动轮胎旋转的电机和电池；先行探测机构包括相对车身对称安装的两个探测轮，探测轮与轮胎的直径相同，两个探测轮之间设置有轮轴，轮轴铰接有左伸缩控制杆和右伸缩控制杆，车身设置有转动杆，左伸缩控制杆和右伸缩控制杆均与转动杆连接，转动杆与轮轴平行，左伸缩控制杆和右伸缩控制杆平行，转动杆连接有角度传感器，角度传感器与安装于车身的控制系统电性连接，检测机构与车身连接。电力巡检机器人具有探测准确、防止翻倒的有益效果。