自走式双层收获机器人与牧草生产系统

一种自走式双层收获机器人与牧草生产系统，机器人包括安装于主体框架的上下两层收获单元、可滑动地支承主体框架的轨道平台，各收获单元中，升降模块包括：升降平台、升降气缸、以沿着升降轨道运动的方式卡接在升降轨道内侧的轴承；推拉模块包括：固定于升降平台的推拉气缸与直线导轨、可滑动地卡接于直线导轨的滑块；抓取模块包括：与滑块以及推拉气缸连接的抓取平台、由旋转气缸驱动的旋转轴、固定设置于旋转轴的多个夹爪模块，在抓取平台下方安装有两列旋转轴，该两列中彼此相对设置的夹爪模块经由对应的旋转轴开合式旋转驱动来抓取对应的苗盘。在牧草生产系统中，轨道平台设置于相邻育秧架之间。上述结构简单，可适应性强。