摘要
本发明公开了一种室内空气环境监测设备,属于环境监控技术领域,该设备包括在室内各位置进行移动的执行机器人以及设置在执行机器人上的传感器,本发明在工作时,能够减小占用空间,避免在运动过程中与物品等障碍物之间发生碰撞,提升执行机器人在室内活动的灵活性,而在进行空气环境参数的检测时,则能够对不同高度的环境参数进行针对性的检查。且本发明通过标记点的分布对室内空间进行划分,并对各区域在后续监测过程中同一位置的信号采集频率或者同一时间内的信号采集数量等进行调整,从而充分利用监测资源,使异常问题出现后能够尽可能快速及时的发现并进行处理以消除安全隐患,从而降低异常状态可能造成的损失。
技术关键词
数据处理器
室内空间
空气
机器人
传感器
标记
地图模型
环境监控技术
环境参数信息
频率
消除安全隐患
密度
报警器
异常状态
旋转轴
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往复运动
障碍物
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