一种新型缓震轮及光伏板清洗机器人

本实用新型属于清洗机器人技术领域，提供了一种新型缓震轮及光伏板清洗机器人，新型缓震轮转轴主体中间部位设有内嵌孔，内嵌孔内镶嵌有轴承，轴承内部镶嵌有驱动轴；缓震主体一端与转轴主体连接，另一端与橡胶轮连接，缓震主体是由多个缓震片组成，缓震片的截面形状设有一定弧度；橡胶轮，橡胶轮设有耐磨层、橡胶层以及连接层，连接层设于橡胶层内侧，耐磨层摄于橡胶层外，耐磨层、橡胶层与连接层之间采用粘贴的方式固定连接。通过在橡胶轮内设有橡胶层，可使缓震轮经过较小缝隙时可吸收缓震轮产生的震动，缓震主体设为有一定弧形的片状结构，当缓震轮经过较大缝隙时，缓震主体可产生一定的形变，进而实现吸震缓冲的效果。