摘要
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了一种智慧园区巡检机器人,包括机器人本体,摄像头,的外壁和机器人本体的转动部固定连接,安装条,和摄像头的镜头端转动连接,靠近摄像头镜片的一侧固定安装有对镜头清理的刮板,摄像头的顶部通过驱动电机转动安装有传动轴。本实用新型中,喷淋管内部的清洁液通过多个喷淋头喷洒在镜头外表面,此时镜头外表面的灰尘下落的清洁液脱离镜头外表面,而残留在镜头外表面的灰尘对清洁液吸收后膨胀至松软的状态,降低了灰尘的硬度,当刮板随着安装条摇摆时,便可以对镜头外表面残留的清洁液以及灰尘刮除,防止镜头外表面出现被刮花的情况,提高了镜头的清晰度,降低了对机器人本体的正常工作造成的不利影响。
技术关键词
园区巡检
机器人本体
镜头
安装箱
清洁液
传动轴
巡检机器人技术
刮板
摄像头镜片
喷淋头
储水箱
灰尘
内腔
进水管
水泵
蜗轮
电机
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