摘要
本实用新型公开了一种超声波连续焊接装置,包括桁架龙门、机械臂、超声波焊接组件和控制器,机械臂设置于桁架龙门上,超声波焊接组件设置于机械臂上,机械臂和超声波焊接组件与控制器相连并受控制器的控制,机械臂能够带动超声波焊接组件移动,通过超声波焊接组件对工件进行超声波连续焊接。本实用新型提供的超声波连续焊接装置,通过超声波焊接组件的焊轮对工件进行超声波连续焊接,在与工件接触过程中无工件及焊头的摩擦损耗,且焊接步骤简单高效,焊接方式灵活多样,可在机械臂的支持下走出“1”形、“L”形、“S”形等各种复杂路径,采用依次发波形式,焊接效率高。
技术关键词
超声波焊接组件
连续焊接装置
焊接底座
盘状结构
机械臂
龙门
桁架
驱动气缸
焊头
安装座
控制器
横梁
换能器
往复运动
工件
圆盘
框架
电机
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轨迹规划方法
障碍物
机械臂姿态
坐标系
机械臂结构
样品稀释
定量加液器
自动电位滴定仪
样品托盘
中央控制单元