一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统

本实用新型提供了一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统，包括爬壁机器人，爬壁机器人支撑在坝体表面的顶部，爬壁机器人上固定安装有用于产生真空吸附作用的真空吸附装置，爬壁机器人的尾部连接有用于对坝体表面进行清洗的清洗作业装置，爬壁机器人和清洗作业装置的顶部安装有用于角度调节的角度调节装置。适应大坝混凝土表面不同工况、且能够自动调节的自适应调节系统及技术，可以使机器人根据实时的表面情况和坡度条件，自动调节吸附力和姿态调整机制，确保滚动密封装置与壁面角度一致，从而产生真空吸附。