一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构

本实用新型属于工业机器人自抗扰ADRC应用领域，尤其是一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构，针对现有的工业机器人接线操作繁琐，接线空间狭窄的问题，现提出如下方案，包括固定底座和上盖，所述上盖位于固定底座的正上方，所述固定底座的顶部两侧均固定连接有固定侧板，所述上盖的底部两侧均开设有第一矩形孔，本实用新型中，通过设计可转动的操作块和L型杆结构，使得上盖的开启和关闭变得简单快捷，大大减少了操作时间和复杂度，通过丝杆和侧边块的配合，实现了支撑架高度的可调性，从而能够适配不同尺寸的控制器，提高了装置的通用性和实用性，上盖移开后，提供了更大的接线空间，便于导线的整理和接口的准确连接，降低了接线难度。