一种足式机器人的腿部组件和足式机器人

本实用新型提供一种足式机器人的腿部组件和足式机器人，足式机器人的腿部组件，包括：外壳、关节电机组件和驱动板组件；所述关节电机组件和所述驱动板组件分别设置在所述外壳的相对两侧，所述关节电机组件的输出端布置在所述关节电机组件朝向所述外壳的一侧，所述驱动板组件与所述关节电机组件电连接。相对于现有技术，本实用新型的足式机器人的腿部组件通过将驱动板组件和关节电机组件分开布置，避免驱动板组件和关节电机组件两者产生的热量叠加而导致过热的情况；驱动板组件上产生的热量可传递到外壳上，利用外壳进行有效散热，进而避免驱动板组件上的热量堆积，并且对于驱动板组件的防水防护性能较优。