一种带除尘除雪功能的光伏清扫机器人

本申请涉及一种带除尘除雪功能的光伏清扫机器人，包括：机架；行走系统，安装于机架上，用于带动机架移动；除尘组件，包括转动安装于机架内的辊刷；除雪组件，包括除雪转轴、推雪板和角度调节件；所述除雪转轴转动安装于机架上；所述推雪板与除雪转轴连接，且推雪板位于辊刷移动方向所在的侧面；所述角度调节件安装于机架上并与除雪转轴连接，驱动推雪板改变角度。本实用新型能够在除尘、除雪两种模式之间转换，满足光伏板的除尘、除雪的要求。