一种转向系统驾驶机器人执行机构

本实用新型适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种转向系统驾驶机器人执行机构，包括径向调节臂、柱向调节臂和夹具总成；径向调节臂装配在执行机构上的转动总成上；柱向调节臂垂直装配在所述径向调节臂上；夹具总成装配在所述柱向调节臂上；夹具总成包括距离调节件和两个单侧夹板，两个单侧夹板呈对称分布在距离调节件两端，使用距离调节件伸缩进行调整两个单侧夹板之间的距离，用于使用两个单侧夹板去夹持方向盘；单侧夹板上转动装配有多个辊体，辊体上带有自锁机构；实现灵活做到需要转向操作时进行锁定方向盘，不要转向操作时不进行锁定方向盘的功能。