摘要
本申请涉及行走康复机器人领域,且公开了多功能行走康复机器人,包括靠背和两连接筒,所述靠背的底端转动安装有两个上腿控制架,两个所述上腿控制架以靠背为轴对称分布,且上腿控制架的底端转动连接有下腿控制架,所述连接筒的表面固定安装有卡块,所述卡块的一端卡接有连接块,所述连接块的一端转动连接有支撑架,所述连接筒的一端与靠背表面固定安装,两个所述连接筒以靠背为轴对称分布;本申请通过将两个连接筒安装在靠背表面,连接筒的表面借助卡块卡接有连接块,连接块的一端转动安装有支撑架,以便于将靠背、上腿控制架与下腿控制架旋转至相互垂直的角度,借助连接筒对靠背底端进行支撑,配合支撑架方便患者在康复机器人上端进行休息。
技术关键词
多功能行走
康复机器人
轴对称
螺纹杆
收卷筒
尺寸
卡接
卡扣
直线
螺栓
底盘
卡块
卡槽
患者
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