清洁机器人的拖布驱动模块的测试装置

本实用新型公开一种清洁机器人的拖布驱动模块的测试装置，拖布驱动模块包括旋转电机和/或抬升电机，旋转电机和/或抬升电机连接拖布安装杆的第一端，旋转电机用于驱动拖布安装杆旋转，抬升电机用于驱动拖布安装杆上下移动；测试装置包括承载台、陪测拖布和控制器，承载台用于承载拖布驱动模块，承载台包括开口，开口供所拖布安装杆穿过；陪测拖布与拖布安装杆的另一端可拆卸连接；控制器与旋转电机和/或抬升电机电连接，以采集旋转电机和/或抬升电机的工作参数，判断拖布驱动模块是否合格。本实用新型清洁机器人的拖布驱动模块的测试装置通过对拖布驱动模块进行安装前的合格性测试，结构简洁，高效实用。