一种模型训练及轨迹预测方法、装置、介质及设备

本说明书公开了一种模型训练及轨迹预测方法、装置、介质及设备。包括获取历史视频数据，确定轨迹预测的目标物。根据目标物在历史视频数据中各帧图像对应的坐标，确定目标物的初始坐标序列。根据预设的扰动参数以及初始坐标序列，确定扰动后的初始坐标序列。针对每轮训练，将扰动后的初始坐标序列输入待训练的预测模型，得到预测模型输出的预测坐标序列，并根据预测坐标序列与目标物实际坐标序列之间的第一差异，确定第一损失值，以及根据初始坐标序列和扰动后的初始坐标序列，确定第二损失值。根据第一损失值与第二损失值，确定该轮训练对应的综合损失值，以根据该轮训练对应的综合损失值，对待训练的预测模型进行训练。