一种高层建筑外墙智能喷涂机器人

本发明涉及一种高层建筑外墙智能喷涂机器人，包括：自适应桁架升降系统、动态导向组件、智能喷涂系统、控制系统及多旋翼无人机等；本发明实现桁架截面智能切换，当低空小截面降低风阻40％，提升升降速度至5m/min；高空/强风时多边形截面增大惯性矩50％，配合风压>0.25kPa自动扩张，6级风偏移≤0.8mm。本发明导向轮减振提升升降速度，无人机辅助喷涂，覆盖异形区，万向支撑与风速监控保障8级风下安全作业，综合施工效率获得了极大的提升。