一种筒状产品装箱夹具

本实用新型涉及包装设备技术领域，提供了一种筒状产品装箱夹具，所述筒状产品底部套有底座，所述装箱夹具包括用于与机械臂末端相连的连接部，所述连接部上设有用于抓取筒状产品的夹爪部，所述装箱夹具还包括吸附部，用于在夹爪部抓取筒状产品的同时吸附固定底座，所述吸附部包括多个围绕夹爪部周向分布的支撑件，每个所述支撑件上均设有吸盘；抓取筒状产品时，当夹爪部准备到位时，多个吸盘恰好与底座接触，随后夹爪部进行夹持动作将筒状产品夹持，同时，吸盘将底座吸附，从而实现抓取筒状产品的同时将底座固定，避免在转移装箱时底座松动偏移，保证筒状产品装箱作业稳定进行。