一种隧道掉块超挖复合支护的施做设备及方法

本发明公开了一种隧道掉块超挖复合支护的施做设备及方法，解决了现有技术中隧道超挖凹腔稳定差、修复后稳定性差的问题，具有利于提高隧道稳定性的有益效果，具体方案如下：一种隧道掉块超挖复合支护的施做设备，包括车架，车架可移动，车架支撑第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可伸缩，第一机械臂的伸缩端与注浆机构、除尘机构连接，注浆机构与除尘机构集成布置，通过除尘机构对隧道超挖凹腔进行除尘，注浆机构对超挖凹腔表面进行注浆，第二机械臂具有多个自由度，第二机械臂的活动端设置支撑件，支撑件对钻进机构和锚杆机构均进行支撑，钻进机构用于在超挖凹腔处钻孔，锚杆机构用以超挖凹腔处锚杆的施工。