一种焊接机器人的关节角度调节装置

本实用新型涉及机械臂关节领域，公开了一种焊接机器人的关节角度调节装置，包括后臂连接座、前臂连接座和箱体，后臂连接座的上侧固定连接有一号卡环，本实用新型通过推台切换机构，带动推台上的卡销在一号卡环和二号卡环内来回切换，当推台切换至一号卡环内部时，则后臂连接座在水平面上相对旋转，当推台切换至二号卡环内部时，蜗杆转动，通过各齿轮组最终带动前臂连接座上、下摆动，通过一个伺服电机搭配一个气缸即可实现机械臂两个维度的方向旋转功能，由于同等需求下，气缸的成本远远低于伺服电机的连接配置成本，这样可降低焊接机器人的组装成本，更易于市场上推广。