机器人的电池仓、双足机器人及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的电池仓、双足机器人及机器人，包括仓体及两个电池限位组件，两个电池限位组件分别设置于仓体在第一方向上的两个侧壁之上；电池限位组件包括弹性件与刚性件，弹性件一侧与侧壁抵接，弹性件的另一侧与刚性件抵接，刚性件不与侧壁接触且与侧壁之间设置一预设距离的间隙，刚性件在第二方向上的投影能够覆盖弹性件。本申请通过将刚性件表面光滑、结构稳定的特性与弹性件可压缩回弹的特性相结合，使电池仓针对不同电池个体可补偿尺寸公差，同时满足电池体与限位结构之间的接触配合性能，保证电池体拆装顺畅。