光学测距装置及移动机器人

本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括：壳体部及光学收发部，其中，壳体部包括上盖及底座，上盖安装于底座，上盖与底座之间形成有容纳腔，上盖包括透光主体，透光主体为旋转体；光学收发部可转动的安装于容纳腔，光学收发部包括发射组件及接收组件；发射组件上设置有发射通道，发射组件发射出的光束，经发射通道及透光主体发射至目标物，透光主体的轴线经过发射通道或发射通道的延长区域。本申请所提供的光学测距装置能够降低发射组件发射出的光束在穿透透光主体时方向跑偏的可能性或程度，降低发射组件发射出的激光干扰接收组件的信号接收的可能性。