光学测距装置及移动机器人

本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括：壳体部、激光测距部及通信部，其中壳体部上设置有第一电路板；激光测距部包括第二电路板，第二电路板可转动的安装于壳体部内；通信部包括第一通信组件及第二通信组件，第一通信组件安装于第一电路板，第二通信组件安装于第二电路板；第一通信组件在第一电路板的厚度方向上至少部分与第一电路板重合；和/或，第二通信组件在第二电路板的厚度方向上至少部分与第二电路板重合。本申请所提供的光学测距装置能够减小第一电路板与第一通信组件，和/或第二电路板与第二通信组件在光学测距装置轴向上的占用空间，使光学测距装置的轴向尺寸能够设计的更小。