一种机器人柔性自动喷胶折盒设备

本实用新型公开了一种机器人柔性自动喷胶折盒设备，包括多轴机械手、吸附机构、供料工站、折盒机构和喷胶机构；所述吸附机构包括主体部仿形压块和若干个吸盘，所述折盒机构包括一道折盒治具、二道折盒治具和三道折盒治具；所述一道折盒治具包括两个竖直向上且正对设置的第一弯折板，所述二道折盒治具包括第一驱动件和水平设置且与所述第一驱动件驱动连接的第一弯折推块，所述三道折盒治具包括第二驱动件和与所述第二驱动件驱动连接的第二弯折推块，所述第一弯折推块和所述第二弯折推块分别在驱动下进行水平推出及缩回。该机器人柔性自动喷胶折盒设备全自动化的生产效率高，结构设计简单巧妙、可有效确保折盒的折叠质量。