一种水下取样、注射装置

本实用新型公开了一种水下取样、注射装置，包括第一驱动单元、第一传动单元、密封筒、活塞、双向注射头和固定板，第一驱动单元和密封筒分别固定在固定板上，双向注射头密封安装在密封筒前端且与其连通，第一驱动单元与密封筒内的活塞连接，带动活塞沿密封筒往复运动，双向注射头包括一个进液口和一个出液口，活塞沿密封筒向远离双向注射头的方向运动，进液口打开，出液口关闭，液体进入密封筒，反之，活塞沿密封筒向靠近双向注射头的方向运动，进液口关闭，出液口打开，液体从密封筒挤出。其提供一种拓展性强、结构简单并可长时间多次使用的水下机器人搭载的免维护作业设备。