一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置

本发明涉及无人机与柔性机器人协同作业技术领域，具体为一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置，包括无人机中心板、无人机上板、无人机顶板和无人机底板，本发明通过MG996R舵机驱动四旋翼在X型(高速飞行)、H型(狭窄穿越)、Y型(负载扩展)间动态切换，H型模式宽度压缩比达70％(至350mm)，可穿越传统无人机无法通过的狭窄通道(如老旧城区窄巷、工业管道)，较M IT变形无人机压缩比提升2倍，X型模式下旋翼上下交替布局，悬停精度±0.5m，飞行速度达15m/s；Y型模式支持单侧机臂扩展挂载热成像仪等设备，重心偏移≤15mm时仍可稳定飞行，满足灾后红外搜救、物流配送等多元任务需求。