一种轮足复合机器人

本实用新型适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种轮足复合机器人，包括基座面板，所述基座面板的表面设置有若干个安装座，且安装座的内部安装有上腿驱动件，所述安装座的表面设置有上腿旋转轴承，且上腿旋转轴承的表面转动连接有上腿部。本实用新型通过在基座面板上设置多个安装座，实现了上腿驱动件的稳固安装，这一设计不仅确保了驱动系统的稳定性，还极大地提高了动力传输的高效性和可靠性，确保在高负载条件下仍能顺畅运行。上腿部与下腿部通过精密的旋转轴承连接，使得机器人具备了极高的灵活性和适应性，能够在复杂地形中如岩石、坡道及不平坦表面自如行走。