一种四足轮腿机器人

本实用新型涉及轮腿机器人技术领域，提出了一种四足轮腿机器人，包括：机身主体，机身主体周向上具有若干个连接部；轮腿组件，具有若干个，每个连接部上均设置有一个轮腿组件；限位件，设置于机身主体上，轮腿组件折叠后抵接于限位件上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的四足轮腿机器人没有进行运行模式的切换，只有轮腿同时工作这一种模式，实用性不高的问题。